Verso il suo tramonto, l’Impero Romano tornò ad essere molto vulnerabile. Ai suoi confini sorsero nuove case fortificate, ed anche l’imperatore Diocleziano si costruì un Palazzo fortificato, un po ‘simile ad un Castello. I Castelli erano le residenze di ricchi Patrizi e di Nobili, che divennero Signori Feudali con il crollo dell’Impero e la sua rarefazione. Intorno a loro, le popolazioni rurali costruirono i loro villaggi, spesso inclusi all’interno delle Mura cittadine. La gente vi si rifugiava in caso di pericolo, e pagava il rifugio con prestazioni gratuite. I Contadini divenne la seconda famiglia del Signore Feudale.
Vi sono, nel complesso, due tipologie di Castelli:
. Castelli di Montagna, costruiti in pietra, seguendo i diversi livelli del terreno, con una pianta irregolare e una difensività migliore, grazie al terreno impervio su cui sono costruiti.
. Castelli di Pianura, costruiti in mattoni a vista e pietra come rinforzo nei punti più indifesi, seguendo schemi più regolari e simmetrici, tecnicamente più avanzati in confronto agli altri, per sopperire alle minori difese naturali. Con le piante in genere rettangolari, a quattro angoli, mura diritte, torri angolari ed una torre centrale ( Mastio), come estremo baluardo difensivo. In seguito, sono state aggiunte altre “finezze”, come: fossati perimetrali, ponti levatoi, caditoie e gli accessi a compartimento stagno.
In ogni Castello si trovano sempre questi tre elementi:
1. Il Palazzo: La residenza del Signore Feudale;
2. Il Cortile: può essere piccolo, ma anche enorme;
3. Il Corpo di Guardia: l’edificio dell’esercito, per i soldati permanenti, l’armeria e stalla degli animali (spesso questo edificio si trova nel Mastio).
Le funzioni del Castello sono:
1. Residence del feudatario;
2. Difesa territoriale.
In quella società rurale e rarefatta chiamata Medioevo, molti Feudatari governavano su vasti territori, pagando le milizie private con i loro averi, mentre gestivano le loro proprietà, in cui gli abitanti del villaggio lavoravano.
Parti più dettagliate del Castello sono:
. Caditoie: aperture tra le mensole di un parapetto. I soldati del castello usato per far cadere olio bollente su attaccanti. .
Yett: cancelli di ferro situato all’ingresso Castello.
. Oubliette: una fossa chiusa da una botola in alto. I prigionieri venivano alle volte tenuti laggiù.
. Hoarding: una galleria coperta di legno sopra una torre, che aveva pavimento doghe removibili, per consentire ai difensori cadere oggetti e liquidi verso il basso, sulle assedianti.
. Bertesca: piccola torretta in un angolo di una torre o da parete. A volte, in alto, a volte no.
. Aperture delle frecce (con dimensioni e forme diverse): slot nelle pareti e le strutture che sono stati usati per sparare frecce attraverso.
. Portcullis: un cancello o in metallo o in legno che veniva tirato giù dentro l’ingresso principale del Castello.
. Bailey: piccolo cortile circondato da mura. A volte possono essere diversi.
. Merli: bastioni costruiti intorno alle mura superiori, con spazi regolari tra loro, per lanciare le frecce. Erano composti dalle Feritoie (con spazi di 2-3 piedi di larghezza) e da i Merli che erano la parte solida tra due Feritoie.
. Postierla: un cancello posizionato sul retro del Castello, per esigenze di fuga.